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空格障碍等待中已访问路径当前

Step: 0/0

📌 当前/目标节点

当前: -目标: (9,9)

g(距离起点距离): -

h(距离终点距离): -

f=g+h: -

说明：使用 8 邻域，h 使用与 short_path.py 相同的切比雪夫型代价混合（对角=√2）。起点(0,0)，终点(9,9)。