有向图的广度优先搜索从起始节点开始，逐层向外扩展，先访问所有相邻节点，再访问这些节点的相邻节点。这种方法能保证找到从起始节点到目标节点的最短路径（边数最少）。
核心思想：使用队列存储待访问节点，标记已访问节点避免重复访问。