⭐ A*路径规划算法
学习最优路径搜索算法,理解启发式搜索在人工智能中的重要应用
A*算法演示
可视化展示A*算法如何在网格地图中找到最优路径,理解启发式函数的作用
最优路径
启发式搜索
可视化
交互式
BFS对比演示
对比广度优先搜索和A*算法的性能差异,理解启发式函数的优势
算法对比
性能分析
搜索效率
可视化
🚠 A*算法核心概念
启发式函数
使用曼哈顿距离或欧几里得距离估算到目标的代价,指导搜索方向
评估函数
f(n) = g(n) + h(n),结合实际代价和启发式估计,选择最优节点
最优性保证
在启发式函数可接受的条件下,A*算法保证找到最优解
高效搜索
相比盲目搜索,A*算法大大减少了需要探索的节点数量
🚀 开始学习
A*算法是人工智能、游戏开发和机器人学中最重要的路径规划算法之一。通过实际演示深入理解其工作原理